§物理特性 负载方式:云台采用**载方式,负载安装板预留3组护罩固定孔位,可分别承载单护罩(安装孔位位于安装板*)和双护罩(安装 孔位位于安装板两侧,对称排列) 负载能力:50公斤(KG)(俯仰±55°范围内) 设备自重:30公斤(KG) 物理材质:高强度金属材料,配不锈钢镙丝 物理尺寸:358mm×330mm×456mm §运动范围 摇摄角度:水平360°全向连续旋转,较小粒度0.002° 俯仰角度:垂直±75°,较小粒度0.002° §运动速度 摇摄速度:水平变速范围0.01~18°/秒 * 俯仰速度:垂直变速范围0.01~18°/秒 *【说明】在云台满载(即承重50公斤)状态下,云台转速较大可达30°/秒,但为确保云台寿命,目前内部设计时主动限制云台较高 转速为18°/秒。 §辅助控制 解 码 器:内置串口解码器,支持RS422(可选RS485)全双工串行通信 预 置 位:支持250个预置位,预置位精度±0.1° 线性扫描:支持较多16条扫描路径,每条路径较多支持32个扫描点 自动巡航:支持 §数据回传 数据反馈:支持水平坐标(当前Pan角度值)、垂直坐标(当前Tilt角度值)、云台水平角度分辨率(较大Pan角度值)、云台垂直角 度分辨率(较大Tilt角度值)、云台当前内部温度、云台当前内部湿度等数据反馈回传 数据转发:支持将镜头回传到云台内部的各类反馈值进行代理转发,包括镜头偏移量(当前Zoom位移值)、镜头较大偏移量(较大 Zoom位移值)等 §电源与功耗 云台自配高稳定性、高可靠性、抗恶劣环境的电源适配器 电源适配器输入电压:AC220V±20% 电源适配器输出电压:AC60V±2% 较大功耗:200瓦(W) §外部接口与兼容性 物理接口:云台所有对外接口在物理上均采用多芯防水金属航空插头连接 逻辑接口:交流电源接口、网络视频输出接口,全双工控制接口、双向语音接口 通信接口:网络接口支持TCP/IP协议,全双工串行接口支持RS422(可选RS485) 兼 容 性:云台串行通信参数(波特率、地址码等等)可设置,支持YAAN、VISCA(SONY)、Pelco-P、Pelco-D v5版本(含基本、扩 展、高级三级协议)等多种主流通信协议的兼容自适应(*设置),可扩展自动云镜跟踪功能,能够被PELCO公司官方网站上的虚 拟键盘仿真软件Glass-Keyboard测试通过。 §恶劣环境适应能力 防护等级:符合IP66标准,恒温、防潮、防霉、防尘、防盐雾、抗腐蚀,全密封设计,防止大浪侵入 三防处理:整体可做三防喷涂处理, 包括不锈钢螺丝、接头、引线等所有相关配件均满足三防(防潮、防霉、防盐雾)要求 工作温度:-45℃ ~ 70℃ 工作湿度:5% ~ 95%(无结露情况下) 抗风能力:风速40米/秒以下正常工作,风速60米/秒以下不损坏 抗雨能力:4毫米/分钟